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キャッスル・クリエーション

サンダーバードESCプログラミング

last updated: 2011.04.25


 キャッスル・クリエーション社 Castle Creations のサンダーバード9/18/36 Thunderbird 9/18/36は使いやすいブラシレス・アンプ(ESC=エレクトリック・スピードコントローラー)です。小型軽量でフェニックス・シリーズよりも安価、リポ2セルと3セルを自動判別してくれるので設定変更の必要がありません。またプログラミングで逆転させられますので、アンプとモーター間のケーブルをハンダ付けできます。

 ただし、フェニックス・シリーズほど多機能ではありません。設定できるのはバッテリータイプ、ブレーキ・オンオフ、正転・逆転だけです。したがって用途は電動グライダー、電動飛行機に限られます。電動ヘリコプターには適しません。

■サンダーバード9とフェニックス10の比較

サンダーバード9

フェニックス10

リポ2セル3セル自動判別

×
(手動再設定必要)

プログラムによる逆転

×
(モーターケーブルの入れ替え必要)

多機能

×

価格

■サンダーバードESCのプログラミング

・プログラムモードに入る

1)ESCをバッテリーに接続する前に、送信機をオン。
2)スロットルスティックをフルハイに。
3)ESCにバッテリーを接続。
4)マルチトーンリングが鳴り、続いてリポ2セルの場合は2回、3セルの場合は3回、リングが鳴ります。
5)2秒後、2回目のマルチトーンリングが鳴ります。
6)スロットルスティックをセンターに。リングが鳴ります。
7)スロットルスティックを再びフルハイに。リングが鳴ります。
8)再びスロットルスティックをセンターに。リングが4回鳴り(ピロロロ、ピロロロ、ピロロロ、ピロロロ)、プログラムモードに入ります。

・バッテリータイプの設定

9)ESCが1回のリングと休止を始めます。(ピッ___ピッ___)バッテリータイプの設定。
10)リポの場合、スロットルスティックをフルハイにします。マルチリングが鳴ります(ピロロロ、ピロロロ)。NiCd, NiMHの場合、スロットルスティックを最スローに。マルチリングが鳴ります。

・ブレーキのオンオフ

11)ESCが2回のリングと休止を始めます。(ピッピッ___ピッピッ___)ブレーキのオンオフ。
12)ブレーキをオンにする場合、スロットルスティックをフルハイに、ブレーキをオフにする場合はスロットルスティックを最スローに。確認のマルチリングが鳴ります。

・回転方向の変更

13)ESCが3回のリングと休止を始めます。(ピッピッピッ___ピッピッピッ___)回転方向の変更。
14)正転の場合(現状でよい場合)、スロトルスティックをフルハイに、逆転の場合(現状と逆にしたい場合)、最スローに。確認のマルチリングが鳴ります。

・設定終了

15)スロットルスティックを最スローにすると設定完了。14)が終了した時点でESCからバッテリーを外してもかまいません。

・参 考

・モーターを接続しないとリングは鳴りません。
・プログラムモードに入らないときはスロットルチャンネルのトラベル・アジャストを125%ぐらいに大きくしてみます。
・飛行する時は、送信機をオンにし、スロットルを最スローにしてからバッテリーをESCに接続します。あるいはバッテリーを接続したら、必ずいったんスロットルスティックを最スローにします。リポモードの場合、2セル、3セルを自動判別し、2セルのときは2回(ピッピッ)、3セルのときは3回(ピッピッピッ)トーンが鳴ります。
・飛行中、バッテリー電圧が低下した場合、ESCはパワーを少しずつ下げていき、限界になるとカットします(ソフトカット)。このとき、いったんスロットルを最スローにしてから再度上げるとしばらくモーターを回転させることができます。
・ESCにバッテリーが接続されていると、数分おきに「ピッ」と鳴ります。これはバッテリーの外し忘れ防止のためと思われます。
・Castle Linkを使用すると、パソコンに接続して最新のファームウェアをインストールできます。また、ブレーキタイプをソフトまたはハードに設定できます。


・関連リンク

・Castle Creations
 発売元、キャッスル・クリエーションのホームページ。軽量のBerg 4、Berg 7受信器も発売しています。

・Tower Hobbies
 アメリカの通販会社。サンダーバード9、18、Berg受信器を扱っています。在庫がある場合、airmailを指定すると1〜2週間で届きます(UPSでは5〜6日で届きますが送料はかなり割高になります)。支払いはクレジットカードまたはPayPalです。なお在庫切れの場合は入荷時にメールで知らせてくれるように設定できます。


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